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　　近年來(lái)激光焊接機(jī)在汽車(chē)白車(chē)身的裝焊、中厚板的焊接與切割、鍍層管板的切割、管線(xiàn)鋪設(shè)工程、船舶制造中都取得工業(yè)化應(yīng)用新進(jìn)展，且運(yùn)行成本不斷下降，對(duì)傳統(tǒng)加工方法的改進(jìn)或替代、生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)的大幅提升，構(gòu)成了對(duì)激光加工技術(shù)有力的需求驅(qū)動(dòng)。

　　激光焊接機(jī)以較高的能量密度和對(duì)材料較短的熱作用時(shí)間，有效減少了焊縫區(qū)的冶金損傷、熱應(yīng)力和焊接結(jié)構(gòu)的變形，提高了焊接接頭的綜合力學(xué)性能，焊接效率也大大提高。近年來(lái)發(fā)展中的激光與電弧復(fù)合熱源，一方面由于電弧稀釋等離子體、預(yù)熱工件并提高了金屬對(duì)激光的吸收率;另一方面激光可引導(dǎo)電弧，使弧柱的電阻減小，場(chǎng)強(qiáng)降低，提高了電弧的穩(wěn)定性。

　　國(guó)外汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人激光焊接技術(shù)的應(yīng)用

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線(xiàn)操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。

　　機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)，同時(shí)，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。轎車(chē)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等底盤(pán)零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-InertGasWelding，MIG)為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀(guān)和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。